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Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時間：2022-11-28
Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)簡介：
fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統(tǒng)可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。
 
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。
 
FusionTrack可以根據您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴展）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其無與倫比的測量速度、準確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應用。
 
Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)特點：
1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
2、高精度90 μm RMS 高達
3、2m以太網連接，用于數據和電源
4、（PoE+）開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數據
5、同時跟蹤主動和無源標記

Atracsys FusionTrack500光學測量系統(tǒng)產品參數：
大小 528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量 2.16 千克
精度
0.09 mm RMS - 2.0 m
0.11 mm RMS - 2.4 m
0.15 mm RMS - 2.8 m
0.17 mm95%CI - 2.0 m
0.22 mm95%CI -2.4 m
0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟蹤量 起始距離 700 mm
測量速率 335赫茲
延遲 4 毫秒
混合跟蹤 反光球體/磁盤，有源有線和無線
采集 并行（同時使用所有基準點）
分辨率 220 萬像素
最大同時標記數
幾乎無限
每個標記的最大基準 5
接口 千兆以太網 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
通用擴展端口 觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備的同步
軟件開發(fā)工具包 C（DLL）
操作系統(tǒng) 視窗 / Linux
安裝 4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求 以太網供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作溫度 15-25℃
沖擊傳感器 即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置
批準
電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014）
CB 報告
硬件要求
特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows）
30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間
窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位）
Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8

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